最早的方軌是滑動導(dǎo)軌，處靜電滾輪具有非常好的剛性和精度；但是由于是滑動摩擦，摩擦力大，損耗快，線速度比較低。后來滾動方形導(dǎo)軌被發(fā)明出來了。那么滾輪V型導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌有什么區(qū)別呢?

V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸為成90度V型角的兩根線，這兩根線和滾輪的中心軸線斜交，并繞著它高速旋轉(zhuǎn)；這兩根線和V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就通過V型滾輪的“線”不停地對導(dǎo)軌面進行“刮擦”，處靜電滾輪可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔，所以說V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌，本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌，所以經(jīng)常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌，在自動上下料，桁架機械手等工廠自動化項目中有廣泛的應(yīng)用。

滾動方形導(dǎo)軌，就相當于在滑動方形導(dǎo)軌的4對滑動接觸面之間，放入4排鋼球，鋼球沿著導(dǎo)軌和滑塊的圓弧形滾道滾動，實現(xiàn)了從滑動到滾動的轉(zhuǎn)變。在載荷的作用下，鋼球會發(fā)生微小的變形，鋼球和滾道的接觸屬于小圓弧面接觸；一排鋼球的多個小圓弧面合在一起看，處靜電滾輪就相當于一條狹長的小長條在滾道上滾動。一個滑塊和一根導(dǎo)軌配合，就相當于有4條小長條在滾道上滾動。為了保證運行的平穩(wěn)，每一條小長條中的滾珠，受力要平均，和滾道的接觸面積要平均，也就是要保證滾動小長條和滾道均勻接觸；現(xiàn)代的精密加工工藝和裝配水平，可以很好地實現(xiàn)這一點，所以滾動方形導(dǎo)軌具有非常好的精度和剛性。

可以這么說，如果你需要的是精密定位，處靜電滾輪那滾動方形導(dǎo)軌就是一種很好的選擇。精密定位，就需要精密的安裝基準面，需要打磨，打表，對齊；像比如車床、加工中心等工作母機，使用的就是滾動方形導(dǎo)軌和這樣的加工裝配流程。

然而，大部分直線運動并不需要精密定位，需要的是準確定位，在精度方面，要求不那么高；即使是這樣，還是需要同樣的精密的安裝基準面，同樣的打磨、打表、對齊；因為不這樣的話，不能保證多個鋼球和滾道的均勻接觸，運行起來就會卡、不平穩(wěn)。但是要實現(xiàn)精密的安裝基準和精密的裝配，如下情況下，會非常耗時，或者說做不到。

1、長行程

當你的行程需要10米甚至更長的時候，處靜電滾輪安裝基準面的加工，導(dǎo)軌的安裝對齊都是很麻煩的事情。

2、大跨距

兩根導(dǎo)軌，需要大跨距平行安裝，也是同樣的問題。同時上述應(yīng)用工況，齒輪齒條驅(qū)動方式也是一種不錯的選擇，可選擇滾輪導(dǎo)軌和齒條做成一體的齒條導(dǎo)軌。

綜上所訴，用戶要根據(jù)自己的實際需求，做出合理的選擇。